水利機(jī)械回轉(zhuǎn)式清污機(jī)已經(jīng)在泵站、污水處理以及水電站等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。就現(xiàn)階段的工程特點(diǎn)而言，水利機(jī)械回轉(zhuǎn)式清污機(jī)大多運(yùn)用于泵站工程，而污水處理和水電站工程則采用的清污機(jī)主要為抓斗式清污機(jī)。

水利機(jī)械回轉(zhuǎn)式清污機(jī)是一種結(jié)合了垃圾阻擋和垃圾清理設(shè)備的固定式免洗機(jī)器。根據(jù)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的不同，可以分為兩種類型：柵格鏈旋轉(zhuǎn)型和旋轉(zhuǎn)型。由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛度低，因此其應(yīng)用范圍較小。水利機(jī)械回轉(zhuǎn)式清污機(jī)的垃圾功能主要由山框完成。可以根據(jù)不同要求設(shè)計(jì)山架。垃圾清理功能由牽引鏈驅(qū)動(dòng)，垃圾在繞網(wǎng)格體旋轉(zhuǎn)前后不斷地被運(yùn)送到垃圾清理器的頂部并在橋面板上卸載。齒耙式垃圾清理機(jī)可以清理農(nóng)作物和生活垃圾（包括廢棄塑料膜）的底部，以保護(hù)葉輪并減少水頭損失，適用范圍比前者大得多。并確定其主要參數(shù)。

水利機(jī)械回轉(zhuǎn)式清污機(jī)常見的控制方式為手動(dòng)控制方式、定時(shí)控制方式、水位差控制方式及遠(yuǎn)程控制方式。

手動(dòng)控制方式：通過控制柜面板上的控制按鈕、指示燈、儀表以及柜內(nèi)的繼電器控制回路，實(shí)現(xiàn)清污機(jī)的電動(dòng)控制運(yùn)行，該控制方式不依賴清污機(jī)自帶的柜內(nèi)自動(dòng)化控制性元器件，如PLC，即可實(shí)現(xiàn)清污機(jī)的運(yùn)行控制操作。

定時(shí)控制方式：通過清污機(jī)自帶的柜內(nèi)自動(dòng)化控制性元器件可實(shí)現(xiàn)清污機(jī)的定時(shí)自動(dòng)運(yùn)行，且啟停時(shí)間及運(yùn)行時(shí)間可調(diào)。

水位差控制方式：通過清污機(jī)自帶的柜內(nèi)自動(dòng)化控制性元器件采集水利機(jī)械回轉(zhuǎn)式清污機(jī)攔污柵前后水位信號(hào)，并自行計(jì)算出水位差，根據(jù)水位差自動(dòng)控制清污機(jī)的啟停。

遠(yuǎn)程控制方式：調(diào)度中心設(shè)有一整套自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，清污機(jī)需預(yù)留相應(yīng)的控制接口和接線端子，以備將來自動(dòng)化控制系統(tǒng)的接人，通過控制接口，調(diào)度中心整體的監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)清污機(jī)的遠(yuǎn)程控制和相關(guān)數(shù)據(jù)采集。

水利機(jī)械回轉(zhuǎn)式清污機(jī)控制方式的選擇視工程實(shí)際情況而定，目前，手動(dòng)控制、定時(shí)控制和水位差控制均為常見配置。其中，手動(dòng)控制方式的優(yōu)先級(jí)高于其他控制方式，污物較少時(shí)可采用定時(shí)控制方式運(yùn)行，污物較多時(shí)可采用前后水位差控制方式，管理人員可根據(jù)污物量多少靈活選擇控制方式。當(dāng)設(shè)有遠(yuǎn)程調(diào)度控制中心，并需要對(duì)清污機(jī)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行采集控制時(shí)，才需選擇遠(yuǎn)程控制方式。